無人フォークリフト（AGV）に関するよくあるご質問
【基本仕様・導入について】
A. レーザーナビゲーションやSLAM（自己位置推定と環境地図作成）方式、自然ナビゲーションなどを採用しております。そのため、反射板や磁気テープを必須とせず、床面工事を最小限に抑えて既存の倉庫レイアウトに柔軟に導入・展開することが可能です。また、用途に応じて磁気テープや二次元バーコードなどを組み合わせたマルチモードナビゲーションにも対応しています。
A. 機種によって異なりますが、積載荷重は最大2トン、昇降揚程は最大5mの能力を持つ機器をご用意しております。
A. はい、可能です。トラックの停止位置が標準位置から左右に50～100cmずれたり、角度が10～20°傾いていたりする場合でも、無人フォークリフトがトラックの位置と角度を自動認識して位置補正を行い、インテリジェントに荷下ろしを実行します。
【安全性・荷役精度について】
A. 360°立体防護センサーを装備しており、高い安全性を確保しています。
前方: 三次元立体防護センサーが進行方向5m以内の状況を自動スキャンし、障害物との距離に応じてスピードを自動調整します。
後方: 狭波偵察センサーが後方3m以内をスキャンし、後退時の衝突を防ぎます。
側面: 防護レーダーが旋回エリアの障害物を検知します。
A. はい、正確に荷役が可能です。システム指定位置と実際の到着場所の誤差は±10mm以内という高精度を誇ります。さらに、パレットの脚部と自身の爪の位置関係をスキャンして識別し、0.5°以内の偏差角度で自動的に方向を矯正するため、スムーズに爪を挿入できます。
A. はい。無人フォークリフトが棚やパレット表面に貼られたバーコードやQRコード（二次元コード）をスキャンし、荷物の種類などを読み取って識別することが可能です。
【運用・システムについて】
A. 可能です。ディスパッチシステム（スケジューリングシステム）により、複数台のタスクや走行ルートを統合管理します。同一エリアに複数台が集中しないよう制御し、交通渋滞やデッドロック現象、車両同士の衝突を未然に防止します。
A. はい、PMSシステムや専用のスマートフォンアプリを通じて、各車両の速度、バッテリー残量、実行中のタスク、位置情報などをリモートでリアルタイムに把握できます。万が一異常が発生した場合でも、システムからの警報により、現場にいなくても即座に状況を確認・対応することが可能です。
A. リチウムイオンバッテリー（LiFePO4など）を搭載しており、6〜8時間（または約12km）の長時間稼働が可能です。充電方式は自動充電・手動充電（一部ワイヤレス充電）に対応しており、システムがバッテリー残量の低下を検知すると、無人フォークリフトが自ら充電ステーションへ移動して自動で充電を行うよう設定することも可能です。