-

四足歩行ロボット

『四足歩行ロボット』とは最新テクノロジーを搭載した高い運動性能を持つ四足歩行ロボットプラットフォームです。強い動力および優れた制御算出法により坂を上ったり、自主バランス能力により不規則な地形も自由に散歩できます。

1574312277646122.jpg

様々な動作が可能】

四足歩行ロボットは、起立、スクワット、前進、後退、捻転など、様々な動作が可能です。

【ターゲット追従】

ターゲット人物を追従したり、動きに応じてジェスチャーやターゲット人物の切り替えが可能です。

【様々な用途に利用可能】

・各種イベント

・セキュリティサービス

・デリバリーサービス

・付き添い介護

製品重量(バッテリー含) 

約22kg最大充電電流

10A(満充電約1.3時間)

寸法(L×W×H) 立位

550×350×600mm単品モーター重量約840g 

寸法(L×W×H) 座位

560×350×310mm

整機自由(電機数)

12
負荷能力≧10 kg足端力センサー解像度約20g
最大走行速度

1.4 m/s

足端力センサー次元数1
逆さ角度≥22°足端力センサー数4
電池重量4.4 kg使用環境温度0℃~40℃
平地走行の航続時間 ≧5 h

整機自由(電機数) 

12
バッテリー容量13000mAH x 51.8V 平地走行消費電力約150~200W

【製品紹介動画】